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如何实现多伺服电机同步控制?
如何实现多伺服电机同步控制?

在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印刷,为了保证印刷套印精度(一般≤0.05mm),要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中,以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案,但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象,各个机组互相干扰,而且系统中有许多机械零件,不方便系统维护和使用。

随着机电一体化技术的发展,现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求,提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案,并得以验证。详细阅读>>

干货"title="干货" 干货

伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机为何快速抖动?如何解决?

伺服电机为何快速抖动?如何解决?

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伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用,随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。详细阅读>>

采用可编程模拟器件实现直流伺服电机的调速系统

采用可编程模拟器件实现直流伺服电机的调速系统

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本文采用可编程模拟器件实现模拟调速系统,这种速度控制介于模拟调速和数字调速之间,通过软件调整系统电路参数,并建立系统模型仿真。本文所述的方法能够对原有的直流调速器进行改进,设计出更佳的效果。详细阅读>>

如何实现伺服电机替换步进电机

如何实现伺服电机替换步进电机

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在具体应用场合,当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时,选用成本低且容易控制的步进电机最为合适。本文介绍了伺服电机替换步进电机的关键点。详细阅读>>

伺服电机和步进电机的区别

伺服电机和步进电机的区别

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主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。详细阅读>>

伺服电机噪音及不稳定分析

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伺服电机噪音及不稳定分析

用户在一些机械上使用伺服电机时,经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象。出现此问题时,许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看,确实是伺服电机的原故,但我们仔细分析伺服电机的工作原理后,会发现这种结论是完全错误的。详细阅读>>

伺服电机驱动接口、电源保护方案

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伺服电机驱动接口、电源保护方案

伺服是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换以及调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置能被控制得非常灵活、方便。目前市场上伺服驱动的功能需求一般如下:详细阅读>>

基础知识 基础知识
十个关于伺服电机扭矩控制问题

十个关于伺服电机扭矩控制问题

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伺服电机的扭矩有两种方式,一种是当速度越快扭力越大,还有一种是速度越快扭力越小,本文总结了10个伺服电机扭矩控制问题,以便在控制过程中做出正确的选择。详细阅读>>

技术详析:伺服电机做负载的优势

技术详析:伺服电机做负载的优势

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伺服电机多用于高精尖的控制系统,它具有多样化智能化的控制方式,并带有反馈系统,完成闭环控制。在测功机中,可以进行对拖,伺服电机将控制特性的优势进一步扩大。 详细阅读>>

伺服电机的单电缆连接技术

伺服电机的单电缆连接技术

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传统的伺服电机通常都会有 2 个(或以上)的电气连接端口,一个是动力电源,另一个为信号反馈,有的可能还会有一个单独的接口用于抱闸(Holding Brake)控制。详细阅读>>

伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

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